/**
 ******************************************************************************
 * @file: config.c
 * @brief:
 * @author: Mond
 ******************************************************************************
 * @version: 0.1.0
 * @date: 2021/12/8
 * @lastChange: 2021/12/8
 * @history:
 ******************************************************************************
 */

#include "config.h"

double times = 0;

double rotations = 0; // 电机转数，单位：转
float omega = 0;      // 电机速度，单位：转每s
float t = 0;         // 电机速度计算周期
float motor_speed_target = 0;   //电机目标速度